vtkPlusOpenIGTLinkTracker.h

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/*=Plus=header=begin======================================================
  Program: Plus
  Copyright (c) Laboratory for Percutaneous Surgery. All rights reserved.
  See License.txt for details.
=========================================================Plus=header=end*/

#ifndef __vtkPlusOpenIGTLinkTracker_h
#define __vtkPlusOpenIGTLinkTracker_h

#include "PlusConfigure.h"
#include "vtkPlusDataCollectionExport.h"
#include "vtkPlusOpenIGTLinkDevice.h"
#include "vtkPlusIgtlMessageFactory.h"

class vtkPlusDataCollectionExport vtkPlusOpenIGTLinkTracker : public vtkPlusOpenIGTLinkDevice
{
public:
  static vtkPlusOpenIGTLinkTracker* New();
  vtkTypeMacro(vtkPlusOpenIGTLinkTracker, vtkPlusOpenIGTLinkDevice);
  virtual void PrintSelf(ostream& os, vtkIndent indent);

  virtual PlusStatus InternalDisconnect();

  PlusStatus InternalUpdate();

  virtual PlusStatus ReadConfiguration(vtkXMLDataElement* config);

  virtual PlusStatus WriteConfiguration(vtkXMLDataElement* config);

  virtual bool IsTracker() const
  {
    return true;
  }

protected:
  vtkPlusOpenIGTLinkTracker();
  virtual ~vtkPlusOpenIGTLinkTracker();

  virtual bool IsTDataMessageType();

  virtual PlusStatus SendRequestedMessageTypes();

  PlusStatus InternalUpdateGeneral();

  PlusStatus ProcessTransformMessageGeneral(bool& moreMessagesPossible);

  PlusStatus InternalUpdateTData();

  PlusStatus StoreMostRecentTransformValues(double unfilteredTimestamp);

  PlusStatus StoreInvalidTransforms(double unfilteredTimestamp);

  vtkSetMacro(UseLastTransformsOnReceiveTimeout, bool);

  bool UseLastTransformsOnReceiveTimeout;

private:
  vtkPlusOpenIGTLinkTracker(const vtkPlusOpenIGTLinkTracker&);
  void operator=(const vtkPlusOpenIGTLinkTracker&);
};

#endif